Avaliações de formas de árvores usando o Terrestrial Laser Scanner (TLS) aumentaram nos últimos anos, mas muitos métodos existentes são limitados a árvores de pequeno porte. Partindo do pressuposto de que as variações dos traços arquitetônicos influenciam a forma como uma árvore explora o espaço, Lecigne et al. apresentam um pacote R dedicado a derivar métricas qualitativas (geométricas) e quantitativas (volumétricas) de nuvens de pontos TLS de grandes árvores.

Resolução voxel de 0.1 m

Resolução voxel de 0.5 m

Resolução voxel de 1 m

Além disso, eles usam dados TLS simulados e do 'mundo real' para demonstrar que a exploração do espaço é relevante para analisar a arquitetura da árvore e para documentar o efeito do tamanho do voxel nas estimativas de volume da árvore e compensação de oclusão.